在自動化控制應用中,
倍加福增量式編碼器的干擾這個問題經常會被人談起,關于排除干擾的方式也是各式各樣的,有要求用雙絞屏蔽電纜的,有要求如何做好接地的等等。
編碼器的干擾問題,首先是選型問題,選擇合適的編碼器產品才是解決問題的根本,編碼器選擇方面應注意以下幾個問題。
1、屏蔽技術
要選擇全金屬封閉外殼屏蔽的編碼器產品。
2、靜電屏蔽
靜電屏蔽就是用銅或鋁等導電性能良好的金屬為材料制作成封閉的金屬外殼,并與地線連接,把需要屏蔽的編碼器電路置于其中,使外部干擾電場的電力場不影響其內部的電路。反過來,倍加福增量式編碼器內部電路產生的電信號也無法外逸去影響外部電路。
靜電屏蔽不但能夠防止靜電干擾,也一樣能防止交變電場的干擾,所以許多儀器的外殼用導電材料制作并且接地。
作為金屬屏蔽層的外殼,應全包裹屏蔽,并盡量沒有帶有尖角的部分和不同金屬材質的螺絲。金屬導體尖角因“尖端效應”而成為一個電場畸變的干擾吸收天線;同樣,不同材質的螺絲因為金屬特性的不同,一樣會有邊界的尖端效應而引入干擾。倍加福增量式編碼器外殼邊角圓滑并應用無螺絲的封裝技術,可保證金屬屏蔽層的效果。
3、電磁屏蔽
電磁屏蔽也是采用導電良好的金屬材料做成屏蔽罩、屏蔽盒等不同的外形,將被保護的電路包圍在其中。它屏蔽的干擾對象不是電場,而是高頻(40KHz以上)磁場。干擾源產生的高頻磁場遇到導電良好的電磁屏蔽層時,就在其外表面感應出同頻率的電渦流,從而消耗了高頻干擾的能量,使電磁屏蔽層內部的電路免受高頻干擾磁場的影響。
4、增量編碼器的信號選擇
應選擇具有反相信號通道的輸出信號,如帶A+、A-,B+、B-,Z+、Z-的6通道信號輸出類型的增量編碼器,無論是TTL類型還是HTL類型。
這樣的編碼器信號方式中,干擾源對于編碼器正反相的信號的干擾作用相當,干擾在編碼器接收設備中可抵消,倍加福增量式編碼器信號傳遞可達到無干擾傳輸,傳遞也更遠。這種傳送的特點是:如果一個干擾脈沖過來,它將在電纜上引起感應,如果電纜芯為雙絞線,脈沖干擾將被差分電壓去掉。